Υπάρχει μια εκδοχή ότι η προέλευση των παραδόσεων γιόγκα είναι στην Αίγυπτο. Και έφτασαν εκεί, πιθανότατα από την Ατλαντίδα. Σύμφωνα με τους αρχαιολόγους, οι παραδόσεις γιόγκα υπήρχαν πριν από 2500 χρόνια, ενώ οι προφορικοί μύθοι και οι παραδόσεις των γιόγκι είναι πολύ παλαιότεροι.
Η γιόγκα θεωρείται ένα παραδοσιακό σύστημα άσκησης που σχετίζεται στενά με τη βουδιστική θρησκευτική φιλοσοφία. Οι ασκήσεις γιόγκα αναγνωρίζονται ως η καλύτερη μέθοδος για να γνωρίσετε τον κόσμο γύρω σας και τις δικές σας δυνατότητες.
Οι παραδόσεις της γιόγκα περιγράφονται στο έργο του ινδουιστικού Patanjali "Yoga - Sutra", που δημιουργήθηκε τον πρώτο αιώνα μ. Χ.
Αυτή η εργασία καθορίζει όλες τις βασικές έννοιες και μεθόδους των ασκήσεων γιόγκα.
Ο στόχος των μαθημάτων γιόγκα είναι να εκπαιδεύσει ένα άτομο ηθικά, πνευματικά και σωματικά. Αυτό είναι ένα ολόκληρο πολύπλοκο σύστημα, καθολικό από πολλές απόψεις. Ο απώτερος στόχος για έναν οπαδό των διδασκαλιών γιόγκα είναι η επίτευξη του Samadhi - ενότητα με ολόκληρο τον κόσμο και την ανθρωπότητα.
Στην εποχή μας, η έννοια της «γιόγκα» σημαίνει πιο συχνά hasa yoga, δηλαδή. ασκήσεις σώματος. Η Hatha yoga στοχεύει στην εναρμόνιση των ενεργειακών ροών στο σώμα μας.
Τέτοια μαθήματα είναι σήμερα διαθέσιμα στη συντριπτική πλειοψηφία, πραγματοποιούνται σχεδόν σε όλα τα γυμναστήρια.