Η επιστημονική κοινότητα είναι αρκετά σκεπτική για το NLP. Αλλά οι προγραμματιστές της δεν είχαν το στόχο να δημιουργήσουν μια θεωρία που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ενεργά στην επιστήμη. Στόχος τους ήταν να κάνουν τις πιο αποτελεσματικές τεχνικές πρακτικής ψυχολογίας διαθέσιμες σε όλους τους ανθρώπους.
Ο νευρογλωσσικός προγραμματισμός (NLP) μελετά αποτελεσματικές τεχνικές επικοινωνίας, μοντέλα και τεχνικές που χρησιμοποιούνται σε διάφορους τομείς της ψυχοθεραπείας. Χρησιμοποιεί τις γνώσεις των ψυχοθεραπευτών στον τομέα της ψυχανάλυσης, της ύπνωσης και της ψυχολογίας της χειρονομίας, καθώς και την εμπειρία επιτυχημένων επιχειρηματιών, γλωσσολόγων, διευθυντών κ.λπ.
Η ανάπτυξη της θεωρίας του NLP ξεκίνησε τη δεκαετία του 1960 στην Καλιφόρνια. Ο Ρίτσαρντ Μπάντλερ, φοιτητής της Σχολής Μαθηματικών, ενδιαφέρθηκε για την ψυχολογία, επικοινωνώντας με τους επιτυχημένους εκπροσώπους του. Επέστησε την προσοχή στο γεγονός ότι οι ψυχοθεραπευτικές τεχνικές και η εμπειρία των ψυχοθεραπευτών μπορούν να χρησιμοποιηθούν εκτός της θεραπείας, στην καθημερινή ζωή. Ο Μπάντλερ αποφάσισε να αναπτύξει ένα σύστημα αποτελεσματικών τεχνικών που θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν όλοι οι άνθρωποι. Αποκάλεσε την προσέγγισή του «Αντιγραφή Ανθρώπινης Τελειότητας».
Η μοίρα έφερε τον Richard Bandler μαζί με τον John Grinder. Ο Bandler και ο Grinder αποφάσισαν να συνεργαστούν παρατηρώντας τις ενέργειες των ψυχοθεραπευτών, αναλύοντας την εργασία τους και την αλληλεπίδραση με τους πελάτες. Χρησιμοποιώντας τις μεθόδους των Fritz Perls (ιδρυτής της Gestalt Therapy), Virginia Satir, Milton Erickson και Gregory Bateson, έδωσαν διαλέξεις για την ψυχολογία του Gestalt, αφήνοντας μόνο τις πιο αποτελεσματικές από όλες τις τεχνικές.
Μελετώντας τις φοβίες και τους φόβους, οι επιστήμονες ανακάλυψαν ότι η εξέταση ενός προβλήματος, η στάση απέναντί του, αλλάζει ριζικά τον αντίκτυπο που θα έχει αυτό το πρόβλημα σε ένα άτομο. Τα άτομα με φοβίες ενεργούν σαν να τους ενεργεί η πηγή του φόβου τους αυτήν τη στιγμή, σε αυτό το δευτερόλεπτο, και εκείνοι που κατάφεραν να ξεπεράσουν τον φόβο, το βλέπουν σαν από έξω. Αυτή η δήλωση στάσης για το πρόβλημα ήταν μια συγκλονιστική και επαναστατική ανακάλυψη. Όλο και περισσότεροι άνθρωποι άρχισαν να έρχονται στις τάξεις των Bandler και Grinder, συμπεριλαμβανομένων διακεκριμένων επιστημόνων.
Το 1979, εμφανίστηκε η πρώτη δημοσίευση αφιερωμένη στον νευρο-γλωσσικό προγραμματισμό: «Άνθρωποι που διαβάζουν ανθρώπους». Ο Κ. Ανδρέας άρχισε να γράφει το περιεχόμενο των τάξεων για να συνδυάσει αυτές τις τεχνικές και μεθόδους σε ένα βιβλίο. Επί του παρόντος, το NLP αναπτύσσεται και βελτιώνεται, συμπληρώνεται από νέες εξελίξεις συγγραφής.